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独立行走的能力是大多数日常活动的先决条件，在社区环境中行走的能力需要有一点定步行速度，使他们能够安全穿越街道。但是很多问题来源于脑卒中的偏瘫步态。
常见偏瘫步态特点
①提髋型
表现：迈步时以躯干向健侧倾斜、走路时下肢不完全摆动，需要提髋代偿完成。原因：屈髋困难，由于患侧下肢伸肌痉挛模式占主导，摆动相开始时不能再伸髋的情况下屈膝、踝背屈。
②划圈型
表现：摆动腿向前迈步时骨盆上提，患腿常经外侧回旋向前，患足落地时足尖或整个足掌蹬地，踝内翻、脚趾跖屈，形成典型的划圈步态。原因：下肢伸肌痉挛模式
③瘸拐型
表现：患腿在摆动相开始时屈肌共同运动模式，屈髋、屈膝，摆动相结束时脚跟不能着地。在站立相时不能负重，足内翻，行走不稳定或呈瘸拐状，呈典型的偏瘫步态。原因：股四头肌痉挛及腘绳肌痉挛，踝关节跖屈肌的持续收缩
④膝过伸型
表现：站立相时膝关节向后过伸，髋关节后突。原因：患侧下肢股四头肌和踝跖屈肌无力或痉挛，导致行走时股四头肌和股二头肌收缩不协调，故出现膝关节过度伸展
偏瘫步态的训练方式
矫正坐姿
家属一只手帮助患者，使其骨盆部向前推，直到髋充分屈曲，躯干垂直于骨盆，另一只手帮助患者伸其胸椎。
对应的动作训练
1、提髋型
加强立位下屈髋、屈膝、踝背屈训练。身体站立，两腿分开与肩同宽，两脚微外分，双手扶住栏杆，依次屈髋屈膝，并带动踝背屈，腰背挺直，双手尽量少用力。注意：动作缓慢，匀速，双膝不要内扣，身体直立。
2、瘸拐型
患者健侧靠墙站立，健手放在稍高于肩的墙面上。家属下蹲在偏瘫侧稍侯，患者用健侧腿向前迈一步将重心转移到患侧腿上；患者再尝试用偏瘫足趾屈推动自己向前，家属在患者向前运动时，帮助其足跟蹬离地面，重心全移至健腿上;患者再把重心移至偏瘫腿上，前足背屈只有足跟着地。
a.重心向两侧转移（两腿交叉侧方迈步）向健侧：帮助患者骨盆向前向下运动;患者侧迈一大步，整个脚同时着地。向偏瘫侧：患者用健腿向前向右迈步。
b.帮助稳定患者胸椎
家属一只手紧贴在患者胸后大约8~10胸椎水平，另一只手紧贴在前面横放于胸骨角和下面肋骨处，用一点上提的力量使重心转移到偏瘫腿上，然后向前迈出健腿，健足跟着地后立即转移患者重心于健腿上。
c.偏瘫腿负重站立的活动
患者用一只脚向前向后迈小步，也向外迈小步。注意：不是将重心立即转移到健腿上，而是稳定的保持在偏瘫侧。
d.打破下肢共同运动伸髋时抑制伸膝将患者的偏瘫腿置于治疗床外侧，家属用手提起患者的足趾，使膝关节放松处于屈曲位，然后患者主动将脚抬到治疗床上
3、膝过伸型
使患者身体斜靠在墙上，双脚分开同肩宽，离墙一大步。上身顺着墙体往下滑，直至患者的膝盖弯曲成90度，与脚踝垂直。
4、划圈型
加强重心转移及患肢负重训练；屈膝训练，打破共同运动模式。
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