在偏瘫患者的康复训练中，加强上下楼梯的能力也是偏瘫全面康复的重要成分之一，因为日常生活中常需要上下楼梯。偏瘫患者上下楼梯的训练应该遵循“健侧下肢先上，患侧下肢先下”的原则。(1)上楼梯的训练：治疗师位于患者身后，一手控制膝关节，一手扶持腰部，将重心转移到患侧，指示健肢上台阶，然后重心前移，治疗师辅助患侧下肢屈髋、屈膝，抬起患足，上下台阶。初期，患者健手可抓握扶手，随着稳定性的增加，应逐渐减少辅助量，如上台阶时，指示患者双手交叉相握伸向前或自由摆动，治疗师可从患者躯干部位给与一定的帮助。(2)下楼梯的训练：治疗师位于患者后方，一手置于患侧膝部上方，辅助膝关节屈曲向下迈步，另一只手置于健侧腰部帮助身体向前移动重心，然后再保持膝关节伸展支撑体重，指示健侧下肢向下迈步。
注意事项：①在进行上下楼梯之前应给予充分的说明和示范，以消除患者的恐惧心理，并加强保护，以免发生意外。②开始可借助于一个高约15cm的木台进行，治疗师站在患者患侧，患者的患足置于台子上，治疗师一只手辅助患者控制膝关节，另一只手置于健侧臀部，当重心移至前方时，让患者健足踏上台子，然后让健足从台子上下来，而且位置一次比一次靠后或是让健足迈向前方地面。在完成以上训练动作后就可过渡到在楼梯上进行。③由于患者下肢稳定性的不同，有的患者需要选择使用助行器。④开始时，两侧下肢上完同一个楼梯台阶后再上下一个，即每次上一个楼梯台阶，“两足一蹬”，比较安全。⑤上下楼梯熟练后，患者可两侧下肢交替的上或下台阶，即每次上两个台阶，“一足一蹬”，这样速度较快。
患者在常规康复训练的同时配合功率自行车运动训练，一方面通过反复的重复强化运动可以增加分离动作训练量，提高脑卒中患者运动感觉的入，有利于新的神经回路和正常运动程序的建立，对神经功能的重塑具有积极的作用。另一方面，通过双下肢同时进行交替协调的闭链运动及下肢肌肉的离心性收缩，在抑制痉挛的情况下，加强了患者下肢肌力和耐力。由于下肢肌肉可获得全面的被动与主动训练，从而减少肌萎缩、维持肌肉容积与肌肉活动的规律化、生理化，使患者的运动能力得到提高。功率自行车运动训练可以增强膝、踝关节和髋关节的稳定性与协调性，从而提高患者的平衡能力，改善步态对称性。脑卒中偏瘫患者在进行康复训练时，尽管传统的神经易化技术能够促进运动模式的再学习，提高步态控制能力，但若同时进行功率自行车运动训练，会加快步行能力及ADL能力的恢复。
由于上肢功能的恢复要比其它部位慢，康复的效果也没有其它部位明显，患者往往对上肢功能的恢复失去信心。由于其它部位的功能恢复比较快，患者常常把更多的精力放到这些容易看到成果的部位的训练上来，而忽略了对偏瘫上肢的必要的照顾和锻炼，从而产生了一系列的偏瘫上肢问题，如：关节活动受限、肩痛、肩-手综合症、肩关节半脱位、水肿等。这些问题的产生使上肢功能的恢复变得更加困难，而且会给患者带来更多痛苦，从而影响患者的整体功能的恢复。由于偏瘫上肢长期处于被忽略的位置，大脑很少能够接受到患侧上肢的信息，使大脑不能对患侧上肢进行有效的重新支配，患侧上肢就可能形成习惯性的废用。尽管上肢功能的恢复比较困难，也比较缓慢，但患者和家属还是应该给予足够的重视。
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