摘要：目的提高脑卒中偏瘫患者步行功能及日常生活能力。方法对16例脑卒中偏瘫患者，在常规康复的基础上加用下肢康复机器人进行步行训练；训练8周后评价康复效果。结果患者的步态功能、平衡功能、ADL评分较治疗前显著好转(均Po．05)。结论脑卒中偏瘫患者康复训练中加用下肢康复机器人训练，可促进患者步行功能的改善，提高患者的日常生活能力。
关键词：脑卒中；偏瘫；下肢康复机器人；步行功能；日常生活能力；康复训练脑卒中患者由于大脑功能和神经系统功能的损伤，常常导致各种运动功能障碍，其中最常见的是步行功能障碍，患者常呈典型的偏瘫步态。而步行是顺利完成很多其他日常生活活动的基础动作，与患者独立生活能力密切相关，步行障碍严重影响脑卒中后患者的日常生活质量。年5～11月我院采用下肢康复机器人对16例脑卒中偏瘫患者在常规康复训练的基础上进行步行训练，取得良好效果，报告如下。
1资料与方法
1．1一般资料16例患者，男11例、女5例，年龄(60．2±8．35)岁。脑梗死10例，脑出血6例。病程(22．6±5．51)d。均为首次发病，符合年全国第四届脑血管病学术会议通过的诊断标准Ⅲ，并经头颅CT或MRI检查确诊。偏瘫侧下肢Brunstrom分期≥Ⅲ期；肌张力(采用改良Ashwonh量表评级)≤2级。
1．2方法
1．2．1训练方法
①常规训练。保持患者在床上和轮椅上的良肢位，指导患者向健侧翻身，引导患者用健手触摸患侧各部位；改善关节活动，改善肌力和肌张力，进行平衡和协调训练、体位转移、步行训练等。指导其进行腰背肌肉力量训练、股四头肌力量训练、患侧下肢负重训练；踝关节选择性背屈和跖屈运动训练、向后方迈步训练、骨盆和肩胛带旋转训练等步行准备训练和步态训练。训练由治疗师一对一进行，根据患者的运动功能状况，分别采取独立、部分辅助、完全辅助等训练方式。每天1次，每次40min，每周6次，共训练4周。
②下肢康复机器人训练。采用德国LokoHelp集团研制开发的下肢康复机器人，训练调速范围0．2～o．5m／s，一般o．4m／s，平板坡度由o。开始。训练时指导患者矫正步态，促进偏瘫侧下肢摆动，确保足背屈，防止膝过伸，保证两腿站立时间与步长对称，帮助其将重心转移到支撑腿上并保持髋关节伸展，躯干挺直。每天2次，每次15～20min，以肌肉稍感疲劳为度(运动强度分级12～13级‘43)，每周6次，共训练8周。在训练中，如患者心率超过年龄标准化最高心率的75％或有头晕不适等症状时，停止训练。
1．2．2评价方法
由专人于训练前及训练8周后进行康复效果评定：采用Berg平衡量表(BBS)评定平衡功能；采用功能性步行分级(FunctiondAmbulationCategory，FAC)评定步行能力；改良Barthel指数评定日常生活能力(ADL)。
1．2．3统计学方法
采用SPSSl3．0软件进行统计分析，采用￡检验和秩和检验，检验水准a—o．05。
2结果
2．1
患者康复训练前后BBS评分及改良Barthel指数比较见表1。
3讨论
目前国内对脑卒中后肢体功能障碍的治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求。步态康复有赖于患者积极的主动步行训练，但脑卒中偏瘫患者在康复初期进行主动步行训练有一定的困难。下肢康复机器人系统分为减重装置系统、跑台系统、步态训练分析评估系统及安全报警保护系统四部分，采用计算机步态模拟控制系统，帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，恢复神经系统对行走功能的控制能力。
跑台系统对于下肢肌力较差的患者或刚开始训练的患者，其速度可以从o．1m／s开始，根据患者的实际训练情况，逐渐递增，调整运动速度。脑卒中偏瘫患者在恢复过程中往往会伴随有肌肉痉挛，影响患者的训练。患者在一定时间内进行高密度的重复运动，可以降低痉挛程度。跑台训练就包含了大量的重复运动，使其下肢运动功能得到强化，有助于缓解患肢肌肉痉挛，提高患者运动的主观能动性。步态训练分析评估系统可帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力。
检测和安全保护系统能为患者提供保护装置，在训练过程中可以通过串行接口使治疗系统和心屯图系统相连，自动监测患者心率，出现意外时可以随时停止以确保患者的安全，可以让患者更有信心地进行康复训练。
本研究结果显示，患者经常规训练和下肢康复机器人系统训练，步行功能及平衡功能均较治疗前有明显改善，ADL也得到了显著提高，提示减重步行训练可以改善患者姿势控制、乎衡反射和运动能力，进而提高ADL。下肢康复机器人用于脑卒中患者，可帮助其进行科学有效的康复训练，使患者的运动、步行功能得到更好的康复。
（作者：凡国华，尹正录+，范章岭，王林兰）
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